不能以敲詐勒索罪起訴。但是可以起訴法院要求撤銷賠償協議書。需要注意撤銷權（也就是起訴撤銷的權利）行使時間爲一年。一方或者第三人以脅迫手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行爲，受脅迫方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
《民法典》第五百三十二條 合同生效後，當事人不得因姓名、名稱的變更或者法定代表人、負責人、承辦人的變動而不履行合同義務。
第五百三十三條 合同成立後，合同的基礎條件發生了當事人在訂立合同時無法預見的、不屬於商業風險的重大變化，繼續履行合同對於當事人一方明顯不公平的，受不利影響的當事人可以與對方重新協商；在合理期限內協商不成的，當事人可以請求人民法院或者仲裁機構變更或者解除合同。
人民法院或者仲裁機構應當結合案件的實際情況，根據公平原則變更或者解除合同。
