犯罪故意類型主要有幾類:1、直接故意:明知自己的行爲會發生危害社會的結果,並且希望這種結果發生的心理態度。認識因素:明知自己的行爲會發生危害社會的結果(明知自已行爲的內容與危害性質、明知會發生一種危害結果、一些犯罪還要求行爲人認識到刑法規定的特定事實);意志因素:希望這種結果發生。2、間接故意:放任危害結果的發生。法律依據:中華人民共和國刑法 第十四條 【故意犯罪】明知自己的行爲會發生危害社會的結果,並且希望或者放任這種結果發生,因而構成犯罪的,是故意犯罪。故意犯罪,應當負刑事責任。