危險駕駛罪是否有犯罪中止

有。根據《刑法》第二十四條的規定，在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結果發生的，是犯罪中止。所以，在危險駕駛的過程中，如果自動放棄或者因爲其它原因導致中止的，都可以認定爲犯罪中止。所以，危險駕駛罪是有犯罪中止的。