盜竊罪只要符合條件就可以取保候審。
取保候審有以下程序：
1、取保候審的申請。被羈押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬，有權提出取保候審的申請。
2、取保候審的決定。公安機關、人民檢察院、人民法院在接到取保候審的申請書後，應當在7天之內作出是否同意的答覆。
3、取保候審的執行。取保候審的執行機關爲公安機關。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第六十七條，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的;
(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的;
(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。
