一、未約定授權期限合同不成立嗎？
1、委託合同是自當中人簽字或者蓋章是成立的，未約定授權期限，但當事人簽字或者蓋章的，合同會成立。
2、法律規定：《中華人民共和國民法典》第一百六十五條 【授權委託書】
委託代理授權採用書面形式的，授權委託書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權限和期限，並由被代理人簽名或者蓋章。
《中華人民共和國民法典》第四百九十條 【合同成立時間】
當事人採用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
法律、行政法規規定或者當事人約定合同應當採用書面形式訂立，當事人未採用書面形式但是一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
二、委託合同的法律特徵有哪些？
1、建立在委託人與受託人的相互信任基礎上。委託人之所以選定受託人為自己處理事務，是以他對受託人的辦事能力和信譽的瞭解、信任為基礎的;而受託人之所以接受委託，也是出於願意為委託人服務，能夠完成委託事務的自信，這也是其基於對委託人的瞭解和信任。
因此，委託合同只能發生在雙方相互信任的特定人之間。沒有當事人雙方相互的信任和自願，委託合同關係就不能建立，即使建立了合同關係也難以鞏固。因此，在委託合同中，受託人應當親自處理受託的事務，不經委託人的同意，不能轉託他人處理受託的事務。同時，在委託合同建立後，如果任何一方對他方產生了不信任，都可以隨時終止委託合同。
2、標的是處理委託事務。委託合同是提供勞務類合同，其標的是為勞務，這種勞務體現為委託人為受託人處理委託事務。關於委託事務的範圍，《民法典》並沒有將委託事務限於法律行為，因而解釋上應不限於法律行為。
3、受託人以委託人的名義和費用處理委託事務。
4、委託合同可以是有償的，也可以是無償的。
綜合上面所説的，授權合同就是把自己的權利授權給他人所簽訂的合同，對於此合同是自當事人簽字蓋章之後就會生效，如果沒有約定期限也是不會影響到合同的效力，因此，只要按法律所規定的條款來，就可以保障到雙方的權益。
