1、保證。保證人簽訂保證合同之後為債務人進行債務的承擔。債權人向債務人討要債務時，債務人無力還款的，債權人可以要求保證人承擔償還義務。
2、抵押。當債務到期而債務人無力償還債務時，債權人可以就債務人的抵押財產進行拍賣、變賣或者是折價變現。抵押物處理之後獲得財產用於償還債權，還有剩餘部分的，可向債務人返還。
3、質押。質押之後質押物是交由債權人或者是第三人直接佔有使用。
4、留置。例如洗車店在洗車後留置汽車，手機修理店留置手機等。
【法律依據】
根據《民法典》第三百八十六條：擔保物權人在債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的實現擔保物權的情形，依法享有就擔保財產優先受償的權利，但是法律另有規定的除外。
