債務轉移是否需要債務人知曉

需要。
《民法典》第五百五十一條 債務人將債務的全部或者部分轉移給第三人的，應當經債權人同意。
債務人或者第三人可以催告債權人在合理期限內予以同意，債權人未作表示的，視爲不同意。