律師解析:車輛質押必須簽訂質押合同。質押合同是要式合同,必須簽訂書面合同才能保證其效力。要式合同是指法律、行政法規規定,或者當事人約定應當採用書面形式的合同。依據相關法律規定,出質人和質權人應當以書面形式訂立質押合同。質權合同自雙方簽訂時生效,但質權是從質押財產交付時設立。法律依據:《民法典》第四百二十七條設立質權,當事人應當採用書面形式訂立質押合同。質押合同一般包括下列條款:(一)被擔保債權的種類和數額;(二)債務人履行債務的期限;(三)質押財產的名稱、數量等情況;(四)擔保的範圍;(五)質押財產交付的時間、方式。