律師解析：一般來說，在借款人還清貸款以後，貸款擔保人就不存在擔保責任了。若借錢方沒有還清貸款，要看擔保人簽訂的是一般保證還是連帶責任保證。
1、一般保證，只有當債務人真的沒有履行能力時，纔可以要求保證人承擔責任。
2、連帶保證，期限滿了，債權人既可以要求債務人履行債務，也可以要求保證人在其保證範圍內承擔保證責任。
如果擔保人想取消貸款，那麼要看當初簽訂的合同約定是怎麼樣的。如果擔保人是一般擔保，那麼不需要取消擔保，只要借款人還有財產、有還款能力前，擔保人無需承擔還款責任。
如果擔保人是連帶擔保，那麼只能要求債權人同意，否則不能取消擔保。法律依據：《民法典》第六百八十一條
保證合同是爲保障債權的實現，保證人和債權人約定，當債務人不履行到期債務或者發生當事人約定的情形時，保證人履行債務或者承擔責任的合同。