擔保無效的情形有：1、無民事行爲能力人實施的擔保合同；2、行爲人與相對人以虛假的意思表示實施的擔保合同；3、行爲人與相對人惡意串通，損害他人合法權益簽訂的擔保合同；4、簽訂的擔保合同是違背公序良俗的。法律依據：《民法典》第一百四十四條無民事行爲能力人實施的民事法律行爲無效。第一百四十六條行爲人與相對人以虛假的意思表示實施的民事法律行爲無效。以虛假的意思表示隱藏的民事法律行爲的效力，依照有關法律規定處理。
