任意撤銷的條件是在贈與財產權利未轉移前可以任意撤銷，經過公證或具有公益性質的贈與合同除外。
法定撤銷是指出現以下情形的，可以請求法院或仲裁機構予以撤銷：
1.嚴重侵害贈與人或贈與人近親屬的合法權益的；
2.對贈與人有扶養義務而不履行的；
3.法定其他情形。法律依據：《民法典》第六百五十八條
贈與人在贈與財產的權利轉移之前可以撤銷贈與。
經過公證的贈與合同或者依法不得撤銷的具有救災、扶貧、助殘等公益、道德義務性質的贈與合同，不適用前款規定。
第六百六十三條
受贈人有下列情形之一的，贈與人可以撤銷贈與：
（一）嚴重侵害贈與人或者贈與人近親屬的合法權益；
（二）對贈與人有扶養義務而不履行；
（三）不履行贈與合同約定的義務。
贈與人的撤銷權，自知道或者應當知道撤銷事由之日起一年內行使。
