勞務派遣公司設立條件:1、勞務派遣單位只能採取公司的組織形式設立,而不得采用獨資企業、合夥企業等其他的組織形式設立。2、勞務派遣公司的註冊資本不得少於二百萬元。3、有固定的經營場所和設施。4、有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度。5、需辦理行政許可證件。《公司法》第23條設立有限責任公司,應當具備下列條件:(一)股東符合法定人數;(二)股東出資達到法定資本最低限額;(三)股東共同制定公司章程;(四)有公司名稱,建立符合有限責任公司要求的組織機構;(五)有公司住所。