首先，代理包括委託代理、法定代理、指定代理等三種類型;而委託合同是由雙方當事人基於相互信任的基礎而約定的合同關係，與法定代理和指定代理毫無關係可言。
其次，代理只適用本人與代理關係的第三人的關係，即代理屬於對外關係，否則，不成其爲代理;而委託合同只適用於委託與受委託的對內關係。
最後，代理關係的成立，被代理人授予代理人代理權屬於單方的法律行爲，而委託屬於雙方法律關係，即首先應有受委託人的承諾，若受委託人不作承諾，委託人就不可能委託其處理委託事務，其委託合同則不能成立。
法律依據： 《中華人民共和國合同法》（自2021年1月1日起廢止）第四十八條
行爲人沒有代理權、超越代理權或者代理權終止後以被代理人名義訂立的合同，未經被代理人追認，對被代理人不發生效力，由行爲人承擔責任。
相對人可以催告被代理人在一個月內予以追認。被代理人未作表示的，視爲拒絕追認。合同被追認之前，善意相對人有撤銷的權利。撤銷應當以通知的方式作出。
《民法典》第九百二十條 委託人可以特別委託受託人處理一項或者數項事務，也可以概括委託受託人處理一切事務。
