設立擔保，必須簽訂書面合同。根據《民法典》的規定，設立抵押權、質權以及保證人承擔保證責任的，都應當按照法律規定的內容簽訂書面合同，否則，擔保權利不成立。《民法典》第四百條，設立抵押權，當事人應當採用書面形式訂立抵押合同。抵押合同一般包括下列條款：（一）被擔保債權的種類和數額；（二）債務人履行債務的期限；（三）抵押財產的名稱、數量等情況；（四）擔保的範圍。
