拿回拖欠的挖機租賃費屬於民事糾紛。當事人可以直接向當事人主張收回租賃費,同時可以透過仲裁實現自己的權利,收集充足的相關證據也可以向法院提起民事訴訟。《民事訴訟法》第一百一十九條 起訴必須符合下列條件: (一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織; (二)有明確的被告; (三)有具體的訴訟請求和事實、理由; (四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。