一、遺囑的種類有哪幾種類型?
遺囑的種類有自書、代書、錄音錄像、口頭、打印以及公證遺囑六種類型。具體訂立時需要滿足的條件如下：
《民法典》（2021年1月1日起實施）
第一千一百三十四條 自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，註明年、月、日。
第一千一百三十五條 代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，並由遺囑人、代書人和其他見證人簽名，註明年、月、日。
第一千一百三十六條 打印遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人和見證人應當在遺囑每一頁簽名，註明年、月、日。
第一千一百三十七條 以錄音錄像形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人和見證人應當在錄音錄像中記錄其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十八條遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況消除後，遺囑人能夠以書面或者錄音錄像形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。
第一千一百三十九條 公證遺囑由遺囑人經公證機構辦理。
第一千一百四十條 下列人員不能作爲遺囑見證人：
(一)無民事行爲能力人、限制民事行爲能力人以及其他不具有見證能力的人;
(二)繼承人、受遺贈人;
(三)與繼承人、受遺贈人有利害關係的人。
二、遺囑無效的情形有哪些?
《民法典》第一千一百四十三條 無民事行爲能力人或者限制民事行爲能力人所立的遺囑無效。
遺囑必須表示遺囑人的真實意思，受欺詐、脅迫所立的遺囑無效。
僞造的遺囑無效。
遺囑被篡改的，篡改的內容無效。
不管是以什麼方式訂立遺囑，都必須要滿足既定的條件，否則若是出現遺囑形式不合法，或者內容不合法，亦或者是訂立遺囑的人並不具有民事能力，那麼此時該遺囑是無效的，在此擁有財產的自然人死亡之後，遺產並不能遵照其意願來處理。
