有遺囑的情況繼承遺產的程序爲：所有繼承人到公證處申請辦理繼承公證，放棄繼承的需要發表放棄繼承權聲明；公證處經審覈材料並經調查證明情況屬實的，爲繼承人出具繼承權公證書；繼承人就可以憑藉公證書到相關部門辦理繼承過戶的手續了。【法律依據】根據《民法典》第一千一百二十三條：繼承開始後，按照法定繼承辦理；有遺囑的，按照遺囑繼承或者遺贈辦理；有遺贈扶養協議的，按照協議辦理。。
