如果孩子平時一直跟父親生活，祖父母也不能提供幫助的，撫養權一般可以歸屬於孩子母親，但如果祖父母提供直接幫助，孩子撫養權可以歸屬於孩子父親。
法律依據：《最高人民法院關於適用<中華人民共和國民法典>婚姻家庭編的解釋（一）》第四十七條父母撫養子女的條件基本相同,雙方均要求直接撫養子女,但子女單獨隨祖父母或者外祖父母共同生活多年,且祖父母或者外祖父母要求並且有能力幫助子女照顧孫子女或者外孫子女的,可以作爲父或者母直接撫養子女的優先條件予以考慮。
《民法典》第一千零八十四條父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養爲原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。
