父母離婚時祖父母外祖父母能否要求直接撫養子女

不能。
父母離婚時，父母雙方享有對子女撫養和教育的權利和義務。
一般情況下，只要離婚的父母雙方或者一方有撫養能力和條件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求撫養孫子女或者外孫子女。祖父母或者外祖父母僅可以要求協助進行撫養。
【法律依據】《民法典》第1084條規定：離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。