符合起訴條件的,就可以起訴自己的父母未盡撫養義務,沒有具體的時間限制。具體條件是:一、原告是與本案有直接利害關係的公民;二、有明確的被告;三、有具體的訴訟請求和事實、理由;四、屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。《民法典》第二十六條 父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。