有效。就算撫養權是經過法院判決所得，想要變更子女撫養權也不要求向法院起訴，父母雙方可以協商一致變更子女撫養權。一旦離婚夫妻雙方對變更撫養權事項達成一致意見，雙方可以自行簽訂變更子女撫養權協議，把變更撫養權的事實在協議書上寫清就行，只要協議合法，是雙方真實意願，一經雙方簽字即有效。法律依據：《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》第16條
