情節輕微的違章行爲能免除處罰嗎

《道路交通安全法》第八十七條,公安機關交通管理部門及其交通警察對道路交通安全違法行爲,應當及時糾正。公安機關交通管理部門及其交通警察應當依據事實和本法的有關規定對道路交通安全違法行爲予以處罰。對於情節輕微,未影響道路通行的,指出違法行爲,給予口頭警告後放行。

情節輕微的違章行爲能免除處罰嗎