對行爲的限制條件不同。緊急避險要求行爲人必須是在不得已的情況下作爲排除危險的惟一方法時才能實施;而正當防衛則無這樣的要求，即使在當時的情況下能夠用其他方法來避免損害，也可以實施正當防衛。
對損害程度的限度不同。正當防衛所造成的損害，允許等於或者大於不法侵害行爲所可能造成的損害;而緊急避險所損害的合法權益必須小於所保護的合法權益。
法律依據：《中華人民共和國刑法》
第二十條 正當防衛
爲了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行爲，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。 正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。 對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行爲，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
