1、實施對象不同，正當防衛針對不法侵害人，緊急避險針對的是第三人的合法權益；2、危來源不同，正當防衛的危險來源是不法侵害行爲，緊急避險的危險來源可以是不法侵害、也可以是自然界的危險，動物的侵襲等；3、緊急避險是基於緊急情況，迫不得已而爲之，正當防衛而無此要求等。
《中華人民共和國刑法》第二十條爲了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行爲，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行爲，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
