不用自己領取。依據我國相關法律的規定,交通事故責任認定書是由公安機關交通管理部門作出的,交通管理部門作出後,會向交通事故的當事人送達,並告知申請複覈、調解和提起民事訴訟的權利、期限。《道路交通事故處理程序規定》第六十二條《道路交通事故處理程序規定》第六十五條