輔警隊伍是一支由公關直接指揮和管理的隊伍，主要用於社會聯防巡邏，功能與配備介於現在的保安與正規警察之間，賦予基本的執法權，輔警會配備基本的警械如警棍等，輔警主要來源於本地市民，義務輔警，是市民利用業餘時間參與社會治安防控工作；另一種是半專業的輔警，採用合同制的形式使輔警成爲一種新的職業。
協警協警的定位是“輔助”警力，屬於專業的羣防羣治隊伍，不具有行政執法權。在機構性質上，雖然協警隊伍屬於財政補助性事業單位，但它不是一級授權聯防隊。協警必須在在編民警的帶領下開展各項工作。在涉及需依法定職權才能完成的任務時，只能由在編民警完成，協警僅起輔助作用。從法理上講，協警擁有的只是權利而非權力，此權利與一般公民所享有的沒有差別。在執法權限的規定上，協警制度並沒有突破聯防隊（工糾隊）的規定。
《人民警察法》第三十四條
人民警察依法執行職務，公民和組織應當給予支援和協助。公民和組織協助人民警察依法執行職務的行爲受法律保護。對協助人民警察執行職務有顯著成績的，給予表彰和獎勵。
