可以的，家屬可以申請旁聽，但是否能發言，要聽從仲裁庭指示。
依法公開審理的勞動人事爭議案件，允許公民旁聽，公民憑有效身份證件可以進行旁聽。外國人和無國籍人持有效證件要求旁聽的，參照公民旁聽的規定處理。新聞媒體要求旁聽、採訪的，按相關規定辦理，並報仲裁委辦事機構負責人批准。經審批同意的，可以記錄、錄音、錄像。
勞動仲裁開庭前，勞動者需要帶上勞動仲裁申請書、所有的證據原件、身份證和開庭通知書。
法律依據：《仲裁調解法》 第四十三條
仲裁庭裁決勞動爭議案件，應當自勞動爭議仲裁委員會受理仲裁申請之日起四十五日內結束。案情複雜需要延期的，經勞動爭議仲裁委員會主任批准，可以延期並書面通知當事人，但是延長期限不得超過十五日。逾期未作出仲裁裁決的，當事人可以就該勞動爭議事項向人民法院提起訴訟。 仲裁庭裁決勞動爭議案件時，其中一部分事實已經清楚，可以就該部分先行裁決。
