醫療事故起訴程序如下：撰寫起訴狀，起訴至法院，法院立案後可以聯繫法官申請醫療事故鑑定，鑑定結果出來再變更訴請，最後由法院組織雙方開庭，從立案之日起三個月內宣判。一審若不滿意，可以上訴啓動二審程序。《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十一條《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十三條
