敲詐勒索未遂能撤案嗎

不能。敲詐勒索罪未遂的，公安局會根據具體案情來決定是否追究刑事責任或者行政責任。需要追究刑事責任的會移交檢察機關審查起訴。需要追究行政責任的會進行行政處罰。
根據《中華人民共和國刑法》第二十三條規定：已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。