存在。行爲人使用了威脅或要挾手段，非法取得了他人的財物，就構成了敲詐勒索罪的既遂。如果行爲人僅僅使用了威脅或要挾手段，被害人並未產生恐懼情緒，因而沒有交出財物;或者被害人雖然產生了恐懼，但並未交出財物，均屬於敲詐勒索罪的未遂。所以，敲詐勒索罪是存在未遂的。法律依據：《刑法》第二十三條已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
