根據《刑事訴訟法》第六十五條之規定，人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
第一，可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
第二，可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
第三，患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
第四，羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。取保候審由公安機關執行。
第六十六條規定人民法院、人民檢察院和公安機關決定對犯罪嫌疑人、被告人取保候審，應當責令犯罪嫌疑人、被告人提出保證人或者交納保證金。
