敲詐勒索未遂，是行爲人已經着手實施犯罪，由於意志以外的原因而未得逞的。犯罪未遂必須符合3個條件：(1)犯罪分子已經着手實施犯罪;(2)犯罪未得逞;(3)犯罪未得逞是由於犯罪分子意志以外的原因。《中華人民共和國刑法》第二十三條 【犯罪未遂】已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
