根據刑事訴訟法的規定，犯罪嫌疑人在被偵查機關第一次訊問後或者採取強制措施之日起，可以聘請律師爲其提供法律諮詢、代理申訴、控告。所以只要公安機關審訊犯罪嫌疑人，就可以委託律師了。
犯罪嫌疑人被刑事拘留的，聘請的律師可以爲其申請取保候審，受委託的律師有權向偵查機關了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名，可以會見在押的犯罪嫌疑人，向犯罪嫌疑人瞭解有關案件情況。
犯罪嫌疑人被關押之後，只有律師能夠對其進行會見，向其瞭解案件情況，檢視其是否被刑訊逼供，基本權益是否得到了保障。律師會見在押的犯罪嫌疑人時不受監聽監視。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》第三十四條
犯罪嫌疑人自被偵查機關第一次訊問或者採取強制措施之日起，有權委託辯護人;在偵查期間，只能委託律師作爲辯護人。被告人有權隨時委託辯護人。
偵查機關在第一次訊問犯罪嫌疑人或者對犯罪嫌疑人採取強制措施的時候，應當告知犯罪嫌疑人有權委託辯護人。人民檢察院自收到移送審查起訴的案件材料之日起三日以內，應當告知犯罪嫌疑人有權委託辯護人。人民法院自受理案件之日起三日以內，應當告知被告人有權委託辯護人。犯罪嫌疑人、被告人在押期間要求委託辯護人的，人民法院、人民檢察院和公安機關應當及時轉達其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其監護人、近親屬代爲委託辯護人。
辯護人接受犯罪嫌疑人、被告人委託後，應當及時告知辦理案件的機關。
