分類如下：
1、實行終了的未遂和未實行終了的未遂。
實行終了的未遂是指行爲人已經將犯罪的實行行爲實施完畢，但由於行爲人意志以外的原因犯罪沒有得逞。
未實行終了的未遂，是指行爲人在實施行爲的過程中，由於行爲人意志以外的客觀因素的介入，導致行爲人不敢或不能把行爲實行終了，以致犯罪沒有得逞。
犯罪未遂有兩種分類標準：
2、能犯未遂和不能犯未遂。
能犯未遂是指根據犯罪時的主客觀情況，犯罪行爲本來有可能得逞，但由於行爲人意志以外因素的介入使犯罪沒有得逞。
不能犯未遂，是指由於行爲人主觀認識上的原因或行爲手段或行爲對象等原因，犯罪不具備得逞的客觀可能性。
《刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。
