自訴案件立案也會開庭審理。自訴案件開庭審理程序與公訴案件基本相同，也分爲開庭、法庭調查、法庭辯論、被告人最後陳述、評議和宣判五個階段進行。自訴案件可以調解。調解達協議的，應制作刑事自訴案件調解書，調解書送達當事人後即發生法律效力，必須執行。在調解書送達以前，如果當事人一方或者雙方反悔的，人民法院可以再行調解，也可以宣判。
法律依據：《刑事訴訟法》 第二百一十二條
人民法院對自訴案件，可以進行調解;自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規定;未被羈押的，應當在受理後六個月以內宣判。
