刑事自訴案件是需要開庭審理的，如果我們發現自己的權利被他人侵犯了，這個時候需要在法院進行起訴。
刑事自訴案件的審判程序：
人民法院受理自訴案件後，按下列步驟和環節進行：
1.向被告人送達自訴狀或口訴筆錄副本，確定開庭日期，傳喚當事人，通知證人出庭，公開審判的應先期公佈有關事項等。
2.自訴案件開庭審理程序與公訴案件基本相同，也分爲開庭、法庭調查、法庭辯論、被告人最後陳述、評議和宣判五個階段進行。
3.自訴案件可以調解。調解達協議的，應制作刑事自訴案件調解書，由審判人員、書記員署名，並加蓋人民法院印章。調解書送達當事人後即發生法律效力，必須執行。在調解書送達以前，如果當事人一方或者雙方反悔的，人民法院可以再行調解，也可以宣判。
4.在宣判前，自訴人可以同被告人自行和解或者撤回自訴。雙方當事人和解後，自訴人可以申請撤回自訴。對申請撤回自訴的，人民法院一般應當准許，記入筆錄並通知雙方當事人結束訴訟。
5.當事人如不服一審人民法院對刑事自訴案件的審判，應在法定上訴期限內提出上訴。
6.第二審人民法院受理刑事自訴案件，應當在一個月以內審結，至遲不得超過一個半月。二審過程中，可以調解，也允許自訴人撤訴。
法律依據：《關於執行中華人民共和國刑事訴訟法若干問題的解釋》 第一條
人民法院直接受理的自訴案件包括：(一)告訴才處理的案件：1、侮辱、誹謗案(刑法第二百四十六條規定的，但是嚴重危害社會秩序和國家利益的除外)；2、暴力干涉婚姻自由案(刑法第二百五十七條第一款規定的)；3、虐待案(刑法第二百六十條第一款規定的)；4、侵佔案(刑法第二百七十條規定的)。(二)人民檢察院沒有提起公訴，被害人有證據證明的輕微刑事案件：1、故意傷害案(刑法第二百三十四條第一款規定的)；2、非法侵入住宅案(刑法第二百四十五條規定的)；3、侵犯通信自由案(刑法第二百五十二條規定的)；4、重婚案(刑法第二百五十八條規定的)；5、遺棄案(刑法第二百六十一條規定的)；6、生產、銷售僞劣商品案(刑法分則第三章第一節規定的，但是嚴重危害社會秩序和國家利益的除外)；7、侵犯知識產權案(刑法分則第三章第七節規定的，但是嚴重危害社會秩序和國家利益的除外)；8、屬於刑法分則第四章、第五章規定的，對被告人可能判處三年有期徒刑以下刑罰的案件。對上列八項案件，被害人直接向人民法院起訴的，人民法院應當依法受理。對於其中證據不足、可由公安機關受理的，或者認爲對被告人可能判處三年有期徒刑以上刑罰的，應當移送公安機關立案偵查。(三)被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身、財產權利的行爲應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院已經作出不予追究的書面決定的案件。
