在法庭上親人可以作證的，只要是沒有精神上的缺陷都及和本案無牽連的，都可以作爲證人的，證人證言會在查證後在能作爲有效證據。
相關依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》
《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十一條 證人證言必須在法庭上經過公訴人、被害人和被告人、辯護人雙方質證並且查實以後，才能作爲定案的根據。法庭查明證人有意作僞證或者隱匿罪證的時候，應當依法處理。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十二條 凡是知道案件情況的人，都有作證的義務。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨別是非、不能正確表達的人，不能作證人。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第五十六條 採用刑訊逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和採用暴力、威脅等非法方法收集的證人證言、被害人陳述，應當予以排除。收集物證、書證不符合法定程序，可能嚴重影響司法公正的，應當予以補正或者作出合理解釋;不能補正或者作出合理解釋的，對該證據應當予以排除。
《中華人民共和國刑事訴訟法》第六十三條 人民法院、人民檢察院和公安機關應當保障證人及其近親屬的安全。對證人及其近親屬進行威脅、侮辱、毆打或者打擊報復，構成犯罪的，依法追究刑事責任;尚不夠刑事處罰的，依法給予治安管理處罰。
《最高人民法院關於行政訴訟證據若干問題的規定》第四十一條規定，凡是知道案件事實的人，都有出庭作證的義務。有下列情形之一的，經人民法院准許，當事人可以提交書面證言：
(一)當事人在行政程序或者庭前證據交換中對證人證言無異議的;
(二)證人因年邁體弱或者行動不便無法出庭的;
(三)證人因路途遙遠、交通不便無法出庭的;
(四)證人因自然災害等不可抗力或者其他意外事件無法出庭的;
(五)證人因其他特殊原因確實無法出庭的；
綜上，只要是生理精神健康的成年人都可以作爲證人在法庭上作證的，當然也包括親人。並且還需要知道，凡是知道案件情況的人，是有作證的義務，若是知情不報被揭發，還有可能來自法律的制裁。
