不可以。擔保義務無法取消,在整個貸款期間都有效。在借款人還清貸款以後,貸款擔保人就不存在擔保責任了。但是有下列情形之一的,保證人不承擔民事責任:(一)主合同當事人雙方串通,騙取保證人提供保證的;(二)主合同債權人採取欺詐、脅迫等手段,使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的。