具體操作如下：
1、商標註冊人透過簽訂商標使用許可合同，許可公司使用註冊商標;
2、商標許可合同報商標局備案。
提交商標許可合同備案申請後，一個月左右出受理通知書;三個月左右，出備案書。
法律依據：《中華人民共和國商標法》 第四十二條
《中華人民共和國商標法》第四十二條轉讓註冊商標的，轉讓人和受讓人應當簽訂轉讓協議，並共同向商標局提出申請。受讓人應當保證使用該註冊商標的商品質量。轉讓註冊商標的，商標註冊人對其在同一種商品上註冊的近似的商標，或者在類似商品上註冊的相同或者近似的商標，應當一併轉讓。
