如果經過原有商標的公司同意，不是侵權，私自的，是違法的，算侵權。
商標侵權行爲，是指行爲人未經商標權人許可，在相同或類似商品上使用與其註冊商標相同或近似的商標，或者其他干涉、妨礙商標權人使用其註冊商標，損害商標權人合法權益的其他行爲。
侵權人通常需承擔停止侵權的責任，明知或應知是侵權的行爲人還要承擔賠償的責任。情節嚴重的，還要承擔刑事責任。
《商標法》
第57條
有下列行爲之一的；均屬於侵犯註冊商標專用權：（一）未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標相同的商標的；（二）未經商標註冊人的許可，在同一種商品上使用與其註冊商標近似的商標，或者在類似商品上使用與其註冊商標相同或者近似的商標，容易導致混淆的；（三）銷售侵犯註冊商標專用權的商品的；（四）僞造、擅自制造他人註冊商標標識或者銷售僞造、擅自制造的註冊商標標識的；（五）未經商標註冊人同意，更換其註冊商標並將該更換商標的商品又投入市場的；（六）故意爲侵犯他人商標專用權行爲提供便利條件，幫助他人實施侵犯商標專用權行爲的；（七）給他人的註冊商標專用權造成其他損害的。
