區別：第一性質不同，意定監護是以協議的形式設立的，遺贈扶養協議是以遺囑的形式設立的。第二生效時間不同，意定監護自雙方達成合意即成立並生效，而遺贈扶養協議是生前生效和死後生效相結合。第三是否爲有償不同，意定監護一般是無償的，也可以是有償，但遺贈扶養協議是有償且附義務的。《民法典》第三十三條具有完全民事行爲能力的成年人，可以與其近親屬、其他願意擔任監護人的個人或者組織事先協商，以書面形式確定自己的監護人，在自己喪失或者部分喪失民事行爲能力時，由該監護人履行監護職責。
