父母手寫的遺囑，即自書遺囑，由遺囑人親筆書寫的，並且有簽名，註明年、月、日的就是有效的。自書遺囑的要求是：1、須由遺囑人親筆書寫遺囑內容並簽名；2、須由遺囑人親自用筆書寫遺囑全文；3、必須註明年、月、日，三項缺一不可。《民法典》第一千一百三十四條 自書遺囑由遺囑人親筆書寫,簽名,註明年、月、日。
