一般是十天左右，認領道路交通事故認定書後就可以領取車輛了。一般公安機關交通管理部門應當自現場調查之日起十日內製作道路交通事故認定書後就可以領取車輛了。如果是需要檢驗、鑑定的，在檢驗報告、鑑定意見確定之日起五日內，公安機關交通管理部門會通知當事人領取扣留的事故車輛。
《中華人民共和國道路交通安全法》 第七十二條 公安機關交通管理部門接到交通事故報警後，應當立即派交通警察趕赴現場，先組織搶救受傷人員，並採取措施，儘快恢復交通。 交通警察應當對交通事故現場進行勘驗、檢查，收集證據；因收集證據的需要，可以扣留事故車輛，但是應當妥善保管，以備覈查。 對當事人的生理、精神狀況等專業性較強的檢驗，公安機關交通管理部門應當委託專門機構進行鑑定。鑑定結論應當由鑑定人簽名。
《道路交通事故處理程序規定》 第五十八條 自檢驗報告、鑑定意見確定之日起五日內，公安機關交通管理部門應當通知當事人領取扣留的事故車輛。 因扣留車輛發生的費用由作出決定的公安機關交通管理部門承擔，但公安機關交通管理部門通知當事人領取，當事人逾期未領取產生的停車費用由當事人自行承擔。 經通知當事人三十日後不領取的車輛，經公告三個月仍不領取的，對扣留的車輛依法處理。
第六十二條 公安機關交通管理部門應當自現場調查之日起十日內製作道路交通事故認定書。交通肇事逃逸案件在查獲交通肇事車輛和駕駛人後十日內製作道路交通事故認定書。對需要進行檢驗、鑑定的，應當在檢驗報告、鑑定意見確定之日起五日內製作道路交通事故認定書。 有條件的地方公安機關交通管理部門可以試行在互聯網公佈道路交通事故認定書，但對涉及的國家祕密、商業祕密或者個人隱私，應當保密。
