都可以。勞動者申請勞動仲裁的同時，需要填寫仲裁申請書。依據相關規定，仲裁申請書內應寫明用人單位的名稱和法定代表人或者主要負責人的姓名。所以勞動仲裁找公司的法人和負責人都可以。申請人申請仲裁應當提交書面仲裁申請，並按照被申請人人數提交副本。
法律依據:
《中華人民共和國勞動爭議調解仲裁法》第二十八條
申請人申請仲裁應當提交書面仲裁申請，並按照被申請人人數提交副本。仲裁申請書應當載明下列事項：
（一）勞動者的姓名、性別、年齡、職業、工作單位和住所，用人單位的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務；
（二）仲裁請求和所根據的事實、理由；
（三）證據和證據來源、證人姓名和住所。書寫仲裁申請確有困難的，可以口頭申請，由勞動爭議仲裁委員會記入筆錄，並告知對方當事人。
