要看是否滿足免於刑事處罰的條件。
醉駕免於刑事處罰要求的條件爲：情節輕微不需要判處刑罰。情節顯著輕微、危害不大，不認爲是犯罪的。
《刑法》第一百三十三條之一 危險駕駛罪
在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：
（一）追逐競駛，情節惡劣的；
（二）醉酒駕駛機動車的；
（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；
（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
機動車所有人、管理人對前款第三項、第四項行爲負有直接責任的，依照前款的規定處罰。
有前兩款行爲，同時構成其他犯罪的，依照處罰較重的規定定罪處罰。
