是的。根據刑法的規定，只有同時具備下列五個要件才能構成正當防衛：
一、起因條件:不法侵害現實存在。
二、時間條件:不法侵害正在進行。
三、主觀條件:具有防衛意識。
四、對象條件:針對侵害人防衛。
五、限度條件:沒有明顯超過必要限度。
《中華人民共和國刑法》 第二十條 爲了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行爲，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。 正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。 對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行爲，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
