一、司法機關審查起訴通知家屬嗎?
移送檢察機關審查起訴的，無需通知家屬;將案件移送情況告知犯罪嫌疑人及其辯護律師就可以了。根據《刑事訴訟法》規定，第一百六十二條 公安機關偵查終結的案件，應當做到犯罪事實清楚，證據確實、充分，並且寫出起訴意見書，連同案卷材料、證據一併移送同級人民檢察院審查決定;同時將案件移送情況告知犯罪嫌疑人及其辯護律師。犯罪嫌疑人自願認罪的，應當記錄在案，隨案移送，並在起訴意見書中寫明有關情況。
二、根據《檢察院》規定
第四十一條
對於已偵查終結的案件，應由承辦人寫出《偵查終結報告》，提出提起公訴、或免予起訴或者撤銷案件的意見，對於共同犯罪案件中不構成犯罪的被告人，應提出不起訴處理意見。
經檢察長或者檢察委員會審查決定後，分別製作《起訴書》、《免予起訴決定書》、《不起訴決定書》《撤銷案件決定書》並按照規定報上級人民檢察院備案。
第四十二條
提起公訴的案件，應當是刑事訴訟法第一百條規定的，事實清楚，證據確實、充分，依法應當追究刑事責任的案件。
第四十三條
免予起訴的案件，應當是已經構成犯罪，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的案件。
對於免予起訴案件的贓款贓物、違禁品、作案工具等，須經檢察長批准後予以收繳，並填寫收繳贓款、贓物清單和《沒收決定書》一式兩份，一份交被告人，一份存檔，並在《免予起訴決定書》的附註欄內註明。
對被告人免予起訴決定後，應將免予起訴決定書送交被告人及其所在單位。如其在押，應當立即通知公安機關釋放。免予起訴案件的附帶民事訴訟，可以對被告人予以訓誡或者責令具結悔過、賠禮道歉、賠償損失。
並監督當事者雙方達成協議。在執行協議中發生的糾紛，當事人可以自訴到人民法院審理。
我國法律上是對於審查起訴的具體情況是有明確的規定的，家屬如果對相關情況的認定有異議的，或者認定司法機關在進行審查起訴時存在嚴重的違法行爲的，則可以提出上訴來進行合法的認定，上級司法機關應當根據實際情況來進行重新認定。
