判定正當防衛的條件如下：
(一)正當防衛的目的必須是爲了保護合法的權益。
(二)實行正當防衛的起因是有不法侵害行爲的存在。
(三)實行正當防衛的時間必須是不法侵害行爲正在進行之中。
(四)正當防衛的對象必須是不法侵害者本人。
(五)正當防衛造成損害的程度必須沒有明顯超過必要的限度而造成重大損害。
《中華人民共和國刑法》 第二十條 爲了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行爲，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。
正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。
對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行爲，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
