撿到他人的鑰匙後開啟別人家門的，是屬於違法的行爲，會構成非法入侵他人住宅，如果進入他人住宅後實施盜竊等行爲的，會構成盜竊罪。竊罪是指以非法佔有爲目的，盜竊公私財物數額較大或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶凶器盜竊、扒竊公私財物的行爲。
《中華人民共和國刑法》
第二百六十四條【盜竊罪】盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶凶器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金;數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。
