犯罪預謀是犯罪的預備和謀劃。即犯罪人在採取犯罪行爲之前，爲了犯罪的順利實施，能夠達到犯罪的預期目的，而進行策劃、準備工具、製造條件、確定方式等一系列準備活動。犯罪預謀是故意犯罪的重要階段，也是犯罪人全部活動的一個重要組成部分。
有些犯罪行爲，如果不經過必要的預謀活動，就不能實現犯罪意圖。犯罪預謀本身雖然還沒有引起危害社會的實際結果的發生，但這種活動對社會、對他人存在着威脅，也是一種危害行爲。在犯罪心理學上，犯罪預謀是伴隨着犯罪預備發生的一種心理活動，它支配着犯罪預備的發生、發展和變化。是犯罪動機、意圖與犯罪目的之間的一種心理狀態。
